[发明专利]一种牵引力模式的动物控制机器人系统在审
| 申请号： | 202110294174.3 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN112896369A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 马宏绪;韦庆;安宏雷;成岳华;孙磊;郁军伟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 张园 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种牵引力模式的动物控制机器人系统，包括头套、牵引组件和鞍结构；头套通过牵引组件与鞍结构连接，牵引组件包括控制装置、对称布置的牵引绳、牵引杆、驱动机构，牵引绳、牵引杆、驱动机构依次相连，驱动机构对称设置在控制装置的两端，驱动机构通过牵引杆带动牵引绳运动以产生拉力用于控制被控对象运动。本发明能实现动物行为智能、可靠、稳定地控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牵引力 模式 动物 控制 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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