[发明专利]沥青路面压实遍数动态监控方法及系统

摘要

本发明公开了一种沥青路面压实遍数动态监控方法及系统，该方法包括：利用安装在摊铺机上的摄像设备及激光点云设备分别实时采集碾压工作区域内的视频图像及三维激光点云数据；建立坐标原点动态变化的三维激光点云坐标系，并将三维激光点云数据记录在三维激光点云坐标系中，得到不同时刻三维激光点云模型；对视频图像进行机器视觉识别与追踪，确定不同时刻下各压路机的作用范围；分别将同一时刻的视频图像与激光点云模型图像进行融合叠加，得到不同时刻下各压路机作用范围内的数据点坐标，统计三维激光点云模型中的各坐标点在所述压路机工作范围内出现的次数，得到各坐标点的压实遍数。利用本发明，可以实现碾压施工状况的动态监控。