[发明专利]一种目标跟踪的方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110291485.4 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN112950675A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 钟华平;陈泽都;何聪辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种目标跟踪的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取标注有目标边界框的初始视频帧、以及待进行目标跟踪的目标视频帧；目标边界框中包含有目标对象；从初始视频帧和目标视频帧中分别提取第一特征图和第二特征图；基于第一特征图和第二特征图，确定融合后特征图，并基于融合后特征图生成针对目标视频帧的至少一个初始预测边界框；根据目标视频帧的至少一个初始预测边界框以及融合后特征图，确定针对目标视频帧的目标跟踪结果；其中，目标跟踪结果包括从至少一个初始预测边界框中选取的目标边界框。本公开利用融合后特征图对初始预测边界框进行筛选，进而选取到更为准确的目标对象所处位置，跟踪效果更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 跟踪 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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