[发明专利]RGB-D图像的多尺度融合深度图像增强方法及装置在审
申请号: | 202110290784.6 | 申请日: | 2021-03-18 |
公开(公告)号: | CN113033645A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 赖水长;过洁;郭延文 | 申请(专利权)人: | 南京大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 冯艳芬 |
地址: | 210008 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种RGB‑D图像的多尺度融合深度图像增强方法及装置。本发明包括:(1)通过双分支逐步融合的方案,使RGB图像和深度图像输入可以在深度预测中相互补充,用深度确保图像大体结构完整,用彩色填充缺失像素值;(2)通过分析真实数据的噪声分布,设计了一种混合多尺度损失函数,保证即使在真实图像数据有噪声的情况下,高质量的清晰图像仍旧可以生成。本发明能够合理利用RGB图像和深度图像各自的特征,确保彩色图像所得到的特征信息对深度图像的修复起到辅助作用,最终预测完整的深度图像,显著提高了深度图像的质量。 | ||
搜索关键词: | rgb 图像 尺度 融合 深度 增强 方法 装置 | ||
【主权项】:
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