[发明专利]一种应用于叉车上的夹取装置和一种叉车在审
| 申请号： | 202110290221.7 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN112919374A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 张东;陈树鑫;陈碧仪;钟一铭;卢国辉;吕君钰 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/18 | 分类号： | B66F9/18;B66F9/22;B66F9/075 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李秋武 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于叉车上的夹取装置，包括壳体，设有导轨；驱动装置，固定部固接于壳体，活动部滑动连接于壳体；铰接轴，固接于驱动装置活动部；第一夹臂和第二夹臂，铰接于铰接轴，滑动连接于导轨；第一夹扣转动连接于第一夹臂一端，第二夹扣转动连接于第二夹臂一端，第一夹扣一端和第二夹扣一端之间具有远离状态或靠近状态；复位装置，用于使第一夹扣和第二夹扣由远离状态复位为靠近状态；限位装置，用于限制第一夹扣和第二夹扣往远离固定部方向转动的角度范围；夹取装置在第一工位时，第一夹臂和第二夹臂之间夹角增大；在第二工位时，第一夹臂和第二夹臂之间夹角缩小，第一夹扣一端和第二夹一端扣互相抵接。本发明还涉及一种叉车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 叉车 装置 | ||
【主权项】：
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