[发明专利]使用低水平相机雷达融合的物体检测在审
| 申请号： | 202110285089.0 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113496249A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | L.斯莱斯;G.科恩;S.奥隆;B.E.什洛莫;R.拉哈夫 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/00;G01S13/86;G01S13/89;G01S13/90;G01S13/931;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 贺紫秋 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种检测物体的车辆、系统和方法。该系统包括图像网络、雷达网络和头部。图像网络接收图像数据，并从图像数据和物体提议中提出边界框。雷达网络接收雷达数据和边界框，并生成包括雷达数据和图像数据的融合数据集。头部根据物体提议和融合数据集确定物体的参数。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 水平 相机 雷达 融合 物体 检测 | ||
【主权项】：
暂无信息
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