[发明专利]下坡路上交通信号灯识别方法、系统及计算机可读介质有效
| 申请号： | 202110267619.9 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN112990002B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 张素民;卢守义;何睿;支永帅;包智鹏 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/50;G06V10/56;G06V10/764;G01B7/30 |
| 代理公司： | 西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61237 | 代理人： | 麦春明 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种下坡路上交通信号灯识别方法、系统及计算机可读介质，根据坡度传感器反馈的道路坡度信息调整相机朝向角的转动角度；经调整朝向角转向角度后的相机拍摄车辆前方，形成图像，将拍摄的图像传递给检测器，检测器通过分类器检测具有交通信号灯的图像，并进一步检测交通信号灯在图像中的区域；检测器将识别出的存在交通信号灯区域的图像传递给识别器，识别器对区域中的交通信号灯的状态进行识别，输出当前交通信号灯的状态。本发明下坡路上交通信号灯识别方法、系统及计算机可读介质，不降低图像处理速度，能快速、实时、准确识别下坡路上交通信号灯状态，有利于车辆的安全行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 下坡路 上交 通信 号灯 识别 方法 系统 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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