[发明专利]一种全自动轴承智能拆卸分类码垛一体化装备在审
| 申请号： | 202110266933.5 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN112875316A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 邵绪勇;唐晓文;王昌华;戴继霞;耿立坚;刘国庆 | 申请（专利权）人： | 济南火车头智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 山东国诚精信专利代理事务所(特殊普通合伙) 37312 | 代理人： | 林剑 |
| 地址： | 250000 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动轴承智能拆卸分类码垛一体化装备，包括后档存放架、轴承存放架、六轴机器人、轴承自动抓取机械手、轴承自动退卸机、轮对和地面，所述地面上对称固定有两个立柱，所述立柱的上端通过横梁固定在一起，所述横梁上通过固定架安装有六轴机器人，所述六轴机器人上设有六轴机器人手臂，所述六轴机器人手臂的前端固定有轴承自动抓取机械手，所述轴承自动抓取机械手位于轮对的上方，所述轮对的两端对称固定有两个轴承自动退卸机，所述轴承自动退卸机的内部对称固定有两个动力油缸。本发明能够实现轮对自动上料，轴承与后挡从退卸机转运至缓存位不分离，轴承转运分类过程中有防脱落的功能，轴承与后挡分类集中有序堆码。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 轴承 智能 拆卸 分类 码垛 一体化 装备 | ||
【主权项】：
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