[发明专利]一种手持式三维激光扫描测量堆石坝试坑体积方法有效

专利信息
申请号: 202110262956.9 申请日: 2021-03-11
公开(公告)号: CN113074631B 公开(公告)日: 2023-04-25
发明(设计)人: 华正超;姚强;何军;李洪涛;吴钰;杨兴国;戚顺超;罗登泽;李东;黄国良;王建国 申请(专利权)人: 中国水利水电第七工程局有限公司;四川大学
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00
代理公司: 成都禾创知家知识产权代理有限公司 51284 代理人: 刘凯
地址: 610081 四川省成都*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种手持式三维激光扫描测量堆石坝试坑体积方法,先平整坝料面,放置套环,开挖试坑;然后根据试坑直径、深度,及堆填材料,确定点间距、激光颜色和扫描方式;再用手持式彩色三维扫描仪伸入试坑内部,按坑壁曲率由小到大的顺序进行扫描,并对得到的点云进行处理:去噪,精简,封装,填充,然后选取试坑模型顶部一圈环状区域,进行平面最佳拟合;最后把拟合平面作为xoy平面,z轴方向朝下;将整个试坑模型向xoy平面投影,投影区域即为积分区间S,计算试坑模型的小棱柱体的体积,相加得到整个试坑体积。本发明操作灵活简单,能够快速扫描各种类型试坑,获取高质量的点云数据,高效快速处理数据,精确计算试坑体积。
搜索关键词: 一种 手持 三维 激光 扫描 测量 堆石坝试坑 体积 方法
【主权项】:
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