[发明专利]一种嵌入式视觉运动控制系统在审
申请号: | 202110255659.1 | 申请日: | 2021-03-09 |
公开(公告)号: | CN113009866A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 吴铭林 | 申请(专利权)人: | 深圳市铭科智控研发有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 深圳市圳博友邦专利代理事务所(普通合伙) 44600 | 代理人: | 王玲玲 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区民*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种嵌入式视觉运动控制系统,属于自动化制造技术领域,基于linux系统来进行机器视觉处理,包括上位机与下位机,所述上位机用于负责处理机器视觉与运动控制的加工指令编辑,所述下位机用于负责处理上位机发送的运动控制指令;其中,所述上位机为手持式机器,所述上位机由一个嵌入式电子电路板、lcd显示器、触摸屏、配套外壳组成;其中,所述下位机为运动控制器,所述下位机用于实现各轴运动控制,视觉光源亮度控制,多路IO输入输出控制。该嵌入式视觉运动控制系统,硬件上只需嵌入式电子电路板及外围电路即可实现,显示与输入使用lcd及触摸屏即可实现显示与输入,实现手持式机器视觉处理,这样的机器视觉集成度更高,系统简单明了。 | ||
搜索关键词: | 一种 嵌入式 视觉 运动 控制系统 | ||
【主权项】:
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