[发明专利]一种码垛车在审
| 申请号： | 202110254952.6 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN112850188A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 张艳;章逸丰;杨志昆;任文珍;杨玉坡 | 申请（专利权）人： | 浙江大学滨海产业技术研究院;天津迦自机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 苏冲 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种码垛车，包括底座及其上方的传送结构、码垛支架、升降平移结构和爪手结构，所述传送结构底部活动连接至底座，传送结构一侧设有码垛支架，码垛支架顶部固定连接升降平移结构，升降平移结构底部设有爪手结构，所述底座、传送结构、码垛支架、升降平移结构和爪手结构均信号连接至控制器。本发明所述的一种码垛车设计合理，具有自主移动底座，能够根据装卸车任务的呼叫，自主规划路径，行驶到需要装卸车的工位，到达装卸工位后进行环境扫描和3D重构，感知集装箱车体的环境，并配合升降液压缸和传送结构，将传送结构伸入待装车车体内，并可进行前侧安全距离感知，增加传送结构安全性防止与车体、货物及人员发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 | ||
【主权项】：
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