[发明专利]一种稳定杆自动定位折弯生产线有效
| 申请号： | 202110253914.9 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113020350B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 黄康;李剑东;孙浩 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B21D7/06 | 分类号： | B21D7/06;B21D43/00;B21D43/10;B21D53/88 |
| 代理公司： | 合肥中悟知识产权代理事务所(普通合伙) 34191 | 代理人： | 张婉 |
| 地址： | 230011 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种稳定杆自动定位折弯生产线，涉及自动化生产线技术领域。本发明包括桁架机器人、控制模块和两个机械手，控制模块包括控制机器人和定位模块、折弯组件等中的顺序控制，定位模块、折弯组件、加热装置、淬火装置成一列布置，定位模块包括端面定位装置、对中定位装置、送料装置，送料装置位于加热装置与端面定位装置之间。本发明通过自动定位折弯生产线大大减轻人工劳动强度，降低了人在车间操作时发生的安全隐患的几率，提高生产效率，节约生产成本，自动定位折弯生产线在自动定位时采用纯机械定位，不依赖传感器检测，降低了生产线成本和控制难度，在保证一定精度的同时保障了定位的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定 自动 定位 折弯 生产线 | ||
【主权项】：
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