[发明专利]一种无人机备用降落控制方法有效
| 申请号： | 202110253469.6 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN113050680B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 张光旭 | 申请（专利权）人： | 广东鸿源智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州晟策知识产权代理事务所(普通合伙) 44709 | 代理人： | 李靖 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机备用降落控制方法，包括以下步骤：S1，无人机接收到降落指令飞行至主降落平台的第一上空区域；S2，启动主定位感应器组调整无人机至主降落平台预设的第一降落区域；S3，控制终端检测到第一异常信号时，控制终端切换降落指令为备降指令；S4，控制终端控制无人机飞至备降平台的第二上空区域；S5，启动备降定位感应器组调整无人机至备降降落平台预设的第二降落区域；S6，控制终端调整无人机的水平位置，直至无人机接收到下降指令；S7，备降平台检测到无人机降落后，控制终端控制关闭无人机的驱动。本发明的技术方案提高了无人机降落的安全性和可靠性，避免无人机在降落过程与外物发生撞击或者停机不稳定滑坡损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 备用 降落 控制 方法 | ||
【主权项】：
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