[发明专利]一种基于激光雷达的道路养护检测系统及其检测方法在审
| 申请号： | 202110251917.9 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN112946603A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 陈田;唐金学 | 申请（专利权）人： | 安徽乐道信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达的道路养护检测系统及其检测方法，系统主要由传感器、边缘计算模块、边云协同模块、存储模块、通信模块及供电模块，以及中心云组成，传感器连接边缘计算模块，边云协同模块连接边缘计算模块和通信模块，边缘计算模块与边云协同模块交互；传感器包括3D扫描激光雷达。本发明通过3D激光扫描雷达的使用，实现道路及其附属设施的3D全域数据采集，并且结合多传感器融合算法、基于深度/非深度学习的双模式目标识别算法、云计算与边缘计算的使用，能够应对不同工作场景，实现高效率、高精度、高鲁棒性的异常目标识别与定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 道路 养护 检测 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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