[发明专利]基于ROS的智能液滴生成系统在审
| 申请号： | 202110247517.0 | 申请日： | 2021-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN113145187A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 汪长春;张栩诚 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | B01L3/00 | 分类号： | B01L3/00;G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 陆飞;陆尤 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于液滴生成技术领域，具体为基于ROS的智能液滴生成系统。本发明基于ROS的智能液滴生成系统，包括主控计算机、流体驱动单元、流体传感器件、液滴芯片和图像感知单元；通过ROS的话题‑消息方式处理各部分之间的通讯，在保证性能的同时提供较强的可扩展性。通过对液滴的数字化监控与流速的实时反馈调节对冲外部因素造成的液滴尺寸偏差，提高了液滴生成的精度与稳定性。同时将液滴生成的整个过程自动化，用户无需手动进行调节，仅需要输入目标直径即可获得相应的液滴，显著节约试错成本，大大降低了液滴制备的操作门槛。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ros 智能 生成 系统 | ||
【主权项】：
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