[发明专利]一种基于充电耦合机构的无人机下降精度调整方法及系统有效

专利信息
申请号: 202110241936.3 申请日: 2021-03-04
公开(公告)号: CN113085596B 公开(公告)日: 2023-01-24
发明(设计)人: 陈绍南;陈千懿;高立克;俞小勇;奉斌;秦丽文;吴丽芳;李克文;欧世锋;欧阳健娜;黄伟翔 申请(专利权)人: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
主分类号: B60L53/12 分类号: B60L53/12
代理公司: 广州市专注鱼专利代理有限公司 44456 代理人: 柴燕
地址: 530000 广西壮族自*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 发明公开了一种基于充电耦合机构的无人机下降精度调整方法及系统,其中所述充电耦合机构包括设置在无线充电平台内的原边放电电路结构,其设置有一个发射线圈,以及设置在无人机内的副边充电电路结构,其设置有采用串联方式连接的N个接收线圈,所述方法包括:基于N个接收线圈获取发射线圈传输的电能,采集每一个接收线圈感应到的电压信号;计算每两个接收线圈间的电压差值,并统计排序计算得到的个电压差值;判断个电压差值中是否存在至少一个电压差值未落在阈值范围内;若是,根据对个电压差值的判断结果控制无人机进行位置调整,再返回采集每一个接收线圈感应到的电压信号;若否,控制无人机就地降落在无线充电平台上。
搜索关键词: 一种 基于 充电 耦合 机构 无人机 下降 精度 调整 方法 系统
【主权项】:
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