[发明专利]一种XY宏微运动平台及其末端反馈方法有效
| 申请号： | 202110239657.3 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN113023659B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张揽宇;梁俊朗;高健;陈云;贺云波;陈新 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B81B5/00 | 分类号： | B81B5/00 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 资凯亮 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种XY宏微运动平台及其末端反馈方法，XY宏微运动平台包括：微调组件、宏驱动组件和位置检测装置；宏驱动组件包括：X向宏驱动单元、Y向宏驱动单元、X向平板和Y向平板；位置检测装置用于获取自身在X轴和Y轴的所在位置。本XY宏微运动平台，采用XY宏微解耦方式，每个轴向上的宏运动部件与微运动部件间设置解耦布置，并在此基础上在X向运动与Y向运动之间进行解耦布置，以使整个系统在XY轴向形成共水平面，以及和宏微之间形成解耦设置，结构上各轴运动互不耦合，无需复杂的坐标变换即可获得所在轴上准确位置；同时，XY宏微运动平台在同一水平面上的运动，降低切向干扰与影响，保障其运动的精密度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 xy 运动 平台 及其 末端 反馈 方法 | ||
【主权项】：
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