[发明专利]一种不确定环境下的无人机集群协同目标分配设计方法有效
| 申请号： | 202110239132.X | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN113031650B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 张丹萌;文梁栋;肖息;甄子洋;陆晓安;李亚楠;江驹 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F111/06 | 分类号： | G06F111/06 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 姜慧勤 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种不确定环境下的无人机集群协同目标分配设计方法，具体为：针对无人机集群运动环境复杂不确定性强的特性，将无人机集群协同目标分配问题抽象为优化问题，建立协同目标分配的目标函数；基于权重自适应的方法评估目标对无人机的威胁值；建立导弹理想杀伤概率模型，并采用复合辛普森法求解导弹理想杀伤概率；结合模拟退火方法，采用自适应多目标优化算法SA‑NSGAⅢ求解协同目标分配的目标函数，从而得到无人机集群协同目标攻击方案。本发明设计的基于自适应SA‑NSGAⅢ算法的目标分配方法能够较好地适应环境的不确定性和对实时性的要求，同时得出合理的攻击方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 不确定 环境 无人机 集群 协同 目标 分配 设计 方法 | ||
【主权项】：
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