[发明专利]用于检查仓库的系统在审
申请号: | 202110238486.2 | 申请日: | 2021-03-04 |
公开(公告)号: | CN113353518A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | H·比斯特里;R·威特格罗弗;M·里希特 | 申请(专利权)人: | 永恒力集团 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137;B66F9/075;G06Q10/08;G06Q50/28 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 王珺;林军 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于检查仓库50的系统,其包括:激光扫描仪52,其可以固定在工业卡车1处并且设置为用于在基本上垂直于工业卡车的主行驶方向G的平面E中执行扫描过程,以便在工业卡车的至少一侧上,优选在两侧上扫描仓库的环境并且基于此生成扫描数据;计算单元60,其设置为用于接收扫描数据,以及接收关于工业卡车的绝对位置和/或相对位置变化的数据或者可从其中推导出这些变量中的一个或多个的数据,其中计算单元60还设置为用于:基于扫描数据以及关于工业卡车的绝对位置和/或相对位置变化的数据来构建环境的三维数据。 | ||
搜索关键词: | 用于 检查 仓库 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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