[发明专利]一种高精度户外草坪修剪机器人及其定位系统在审
| 申请号： | 202110233923.1 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN112976005A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 周彪 | 申请（专利权）人： | 上海筱珈数据科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/10;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种高精度户外草坪修剪机器人及其定位系统，包括机器人本体，所述机器人本体前端面设置有固定框，所述摄像头安装在固定框顶部并与控制系统相连接，所述固定框内表壁固定连接有马达与固定块，所述马达输出端传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮外表壁啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮竖直端穿设有转轴，所述转轴转动连接在固定块与固定框竖直端。本发明中，通过一系列的算法将微型基站定位，惯性导航系统以及视觉识别系统分别得到的信息进行数据的有效融合，以得到一个相对准确的位置信息，进而降低错误杂乱数据的比重，提高有效数据的比重，可以明显提高定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 户外 草坪 修剪 机器人 及其 定位 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海筱珈数据科技有限公司，未经上海筱珈数据科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110233923.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
