[发明专利]三维物体的位姿确定方法、装置及电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110233838.5 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN112927291A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 陈仕创;陈建冲;周毅 | 申请（专利权）人： | 联想（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张静 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种三维物体的位姿确定方法、装置及电子设备和存储介质，在获取若干帧待识别图像后，首选从中筛选出至少一帧包含目标三维物体的目标待识别图像，不同的目标待识别图像中目标三维物体具有相同的目标空间信息；然后利用筛选出的至少一帧目标待识别图像与目标图像集中的各帧目标图像分别进行匹配，以确定目标三维物体的位姿；目标图像集中的目标图像通过对目标三维物体的三维数字模型进行采样得到，不同的目标图像中目标三维物体的位姿不同，各帧目标图像中目标三维物体具有上述目标空间信息。既减少用于匹配的目标图像的数量和信息量又减少了与目标图像进行匹配的待识别图像的数量，从而降低了三维物体的位姿确定方法的复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 物体 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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