[发明专利]一种高压线橡胶皮自动拆卸机器人在审
| 申请号： | 202110229571.2 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN112757254A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 黄艳侠;韩庆元;闫九兰 | 申请（专利权）人： | 黄艳侠 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;H02G1/12 |
| 代理公司： | 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人： | 牟炳彦 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市雁塔区太白南路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种高压线橡胶皮自动拆卸机器人，包括：智能行走平台、导线剥皮机构、线皮收集机构；本发明以所述智能行走平台为框架，其可在高压线上自动行走并能搭载多款设备，且能智能控制所搭载的设备，导线剥皮机构固定安装于智能行走平台前部，导线剥皮机构中多种零部件相互配合能够实现自动剥离高压线外皮，线皮收集机构固定安装于智能行走平台底部尾端，能够实现对被剥离的高压线橡胶皮的收集目标；本发明能适应多种严酷工作环境，实现了对高压线橡胶皮自动拆卸的有益效果，并且对拆卸后的高压线橡胶皮进行收集，避免了污染环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压线 橡胶 自动 拆卸 机器人 | ||
【主权项】：
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