[发明专利]一种用于深海生物捕获与活检的机器人有效
| 申请号： | 202110229402.9 | 申请日： | 2021-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN113001561B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 李铁风;李昕格;许艺;范耀威;周方浩;卓江山 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 深圳市优赛朝闻专利代理事务所(普通合伙) 44454 | 代理人： | 谭育华 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于深海生物捕获与活检的机器人，包括机器人本体框架、诱饵盒、视觉传感及图像处理装置、生物固定装置、活检装置、主控模块和电源模块；本发明可对深海宏生物进行诱捕，采用了触发式反逃脱设计，可在生物进入预设通道后对其进行捕获，可对捕获的生物进行活动区域限制、固定和位置姿态调节；可以在时间、空间上原位记录生物体内微观结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 深海 生物 捕获 活检 机器人 | ||
【主权项】：
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