[发明专利]无人机电网巡线系统在审
| 申请号： | 202110227934.9 | 申请日： | 2021-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN112947588A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王郑;徐刚毅;彭超;徐望圣;孟祥龙;程孟;易永亮;吕露;杨彪;甘有洲;陈跃木;李少波;李文钊;胡超;王洪啟;李海锋;余其龙;罗勇 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京维知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11503 | 代理人： | 王玲芳 |
| 地址： | 550081 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本公开揭示了一种无人机电网巡线系统，包括：无人机，其至少包括图像采集单元、第一通讯单元、和引导激光接收模块，所述图像采集单元配置为巡检线路上的杆塔部位的图像信息，所述引导激光接收模块配置为接收激光光线；远端控制中心，其至少包括第三通讯单元、第二存储单元和路径规划单元；停靠站，其以预设距离部署于巡检线路上部分杆塔上，至少包括发射激光光线的引导激光发射模块以及供无人机充电的充电接口。本发明通过远端控制中心为无人机巡航提供巡线区域的基本地图信息的同时，通过远端控制中心自动为无人机巡线规划最合理的巡检路线，该巡检路线基于直线拟合算法，可最大程度的节省电量，避免频繁充电造成的效率不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 电网 系统 | ||
【主权项】：
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