[发明专利]轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110205901.4 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN112989962A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 吴佳飞;宗泽亮;张广程 | 申请（专利权）人： | 上海商汤智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;董文俊 |
| 地址： | 200233 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开关于一种轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取多帧图像和每一帧图像对应的历史参考帧图像；基于历史参考帧图像对每一帧图像进行前景识别，生成前景二值图；根据历史参考帧图像生成背景参考图像；将每一帧图像、对应的前景二值图和背景参考图像输入目标检测网络进行目标检测，得到每一帧图像中的目标图像和目标图像的位置信息；将每一帧图像中的目标图像和目标图像的位置信息输入目标重识别网络进行目标重识别，得到每一帧图像中的目标图像的目标标识信息；基于目标标识信息和目标图像的位置信息生成目标的轨迹信息。利用本公开实施例可以提高目标检测精度，实现有效的目标再识别，进而生成准确的目标的轨迹信息。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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