[发明专利]一种用于高速无人机实时锁定目标的系统及方法

摘要

本发明提供了一种用于高速无人机实时锁定目标的系统及方法，包括：侦察设备、时延补偿器、导航设备，地面终端，所述侦察设备、时延补偿器、导航设备均搭载在无人机上；引入时延补偿器，计算数据链路传输时延，系统与系统之间传输时延，地面侦察图像解码显示时延总和，在记录无人机信息、载荷信息和侦察图像数据中前查找侦察时刻的数据，计算图像中心位置并引导侦察设备进行侦察区域锁定。根据锁定目标的图像特征，进行侦察区域目标图像特征匹配，计算出锁定目标的中心位置，去除地面操控和机载响应的时间差，引导侦察设备进行目标锁定。本发明通过完整考虑传输过程中各个系统之间的传输时延，获取侦察区域位置更加精确，在目标锁定过程中，利用图像特征匹配，精确获取锁定目标的真实位置，引导侦察设备进行精确锁定。