[发明专利]一种无动力上肢双臂康复训练装置在审
| 申请号： | 202110200635.6 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN112826704A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 柳锴;何杰;李金华;熊蔡华;孙容磊 | 申请（专利权）人： | 湖北英特搏智能机器有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 刘宁 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及康复医疗器械领域，特别涉及一种无动力上肢双臂康复训练装置，包含上肢双臂康复训练装置、力传递装置、模式切换及动力平衡补偿装置、机架，力传递装置一端固定于上肢双臂康复训练装置的各个关节上，另一端固定于模式切换及动力平衡补偿装置上，用于传递整个装置内部之间的力。本发明的两机械臂肩部宽度、肘部机械臂长度、座椅高度、靠背高度都可调，脚踏板可根据需要收起或放下，可适应不同体型的患者，可针对不同运动能力的患者，通过加减配重砝码的数量，来部分或完全的平衡掉机械手臂及患者手臂自重所产生的负载力矩，匹配患者康复训练时所需的负担，同时，此装置的力传递机构简单、质量轻，且整个装置方便移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力 上肢 双臂 康复训练 装置 | ||
【主权项】：
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