[发明专利]一种基于激光扫描检测的连续仿形变量喷雾方法有效
| 申请号： | 202110160105.3 | 申请日： | 2021-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN112970706B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 南玉龙;张慧春;郑加强;杨琨琪 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;G01B11/00;G01B11/26;G01B11/28 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 董存壁 |
| 地址： | 224051 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于激光扫描检测的连续仿形变量喷雾方法，包括以下步骤：激光扫描检测单元获得扫描点极坐标数据；当扫描检测周期次数T10时，回到第一步；当扫描检测周期次数T大于10时，进行下一步；读取行走车体行进位置和当前速度v，将T重置为0；将扫描点极坐标数据转换为直坐标扫描点数据，以扫描点数据的y坐标值将扫描点划分到D1～DN分区中，存到对应区域点云数据矩阵中；计算D1～DN分区冠层体积、冠层叶面积密度、喷雾定位点与喷雾角，利用其计算喷雾流量与喷雾风量以及伸缩运动机构的反解，实现对树冠实时连续跟踪仿形。本发明能有效解决现有仿形喷雾方法难以实现实时连续跟踪仿形、难以对喷雾量和风量作出实用性调整以及农药利用率较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 扫描 检测 连续 形变 喷雾 方法 | ||
【主权项】：
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