[发明专利]一种凿岩台车的控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202110116195.6 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112878981B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 刘送永;崔玉明;李思成;张德义;王愁;束正强;吕振礼;吴梓键;韩迪迪;孙敦凯 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学;徐州华峰测控技术有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00;E21B7/04;E21B7/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 田凌涛 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种凿岩台车的控制系统及控制方法，系统包括中央控制模块，以及一一对应分别设置于各凿岩台车的本机控制系统，中央控制模块包括控制中心模块，各本机控制系统分别均包括工作单元、凿岩台车主控制器，工作单元包括监探单元、钻孔单元、用于获取凿岩台车前方的掌子面信息的布孔单元，并计算打孔位置及打孔顺序生成打孔控制指令，各凿岩台车主控制器分别与其对应的监探单元、布孔单元、钻孔单元通信连接，凿岩台车主控制器生成钻臂控制指令，根据所述钻臂控制指令控制钻孔单元工作。本发明提供的控制系统及控制方法，能够使得凿岩台车进行全自动化智能控制，具有分级式智能、更易联动性，施工优质高效的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 凿岩 台车 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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