[发明专利]一种缆机吊罐运输路径的多目标优化方法有效
| 申请号： | 202110106611.4 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112765733B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 陈述;刘雨;王建平;田亚;吕文芳 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/17;G06F30/27;G06N3/12;G06F111/04;G06F111/06;G06F119/12 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种缆机吊罐运输路径的多目标优化方法，首先将缆索起重机吊罐与坝面压实机的空间暴露风险参数化，然后建立缆机吊罐运输路径的约束条件，再后建立缆机吊罐运输路径多目标优化模型，包括三个目标分别是：空间暴露风险、效率、可操作性，其后计算各子目标的最优解，并引入惯性权重，将多目标优化问题转化为单目标求解，最后利用KnEA多目标优化算法对缆机吊罐运输路径进行优化求解；本发明充分考虑了缆机运行中的静态碰撞风险和动态碰撞风险，使运输路径优化更精确合理；在计算缆机之间安全临界距离时考虑了缆机之间安全规避范围，预先进行合理的缆机运行路径规划，使缆机之间在运输时能更好的规避碰撞，使缆机吊罐优化后的线路更安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缆机吊罐 运输 路径 多目标 优化 方法 | ||
【主权项】：
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