[发明专利]目标速度检测在审
申请号: | 202110093463.7 | 申请日: | 2021-01-22 |
公开(公告)号: | CN113176561A | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 吴镇炯 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | G01S13/58 | 分类号: | G01S13/58 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 刘小峰;宋薇薇 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开提供了“目标速度检测”。一种计算机包括处理器以及存储有指令的存储器,所述指令可由所述处理器执行以:利用第一多普勒传感器收集至少一组数据,每组数据包括所述第一多普勒传感器与目标之间的径向距离、方位角和范围变化率,利用第二多普勒传感器收集至少一组数据,确定所收集的各组数据包括第一组、第二组和第三组,基于所述第一组、第二组和第三组数据以及收集了所述各组数据的相应多普勒传感器在主车辆上的位置来确定所述目标的地面速度的相应径向分量,以及基于所述目标的所述地面速度的所述径向分量确定所述目标的线速度和所述目标的横摆率。 | ||
搜索关键词: | 目标 速度 检测 | ||
【主权项】:
暂无信息
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