[发明专利]用于分拣煤和矸石的方法在审
申请号: | 202110084197.1 | 申请日: | 2020-04-29 |
公开(公告)号: | CN112916407A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 陈国栋;王子翔 | 申请(专利权)人: | 江苏旷博智能技术有限公司 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/342 |
代理公司: | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人: | 李晓辉 |
地址: | 215021 江苏省苏州市苏州工业园区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本公开提供一种用于分拣煤和矸石的方法,其利用用于分拣煤和矸石的装置来实现,包括:S1、分流:先将成堆的煤和矸石经过分流机构分流成至少三列小批量的煤和矸石;S2、获取煤和矸石的图像信息:待分流好的煤与矸石进入拍照区域,红外摄像机和可见光摄像机分别对煤和矸石的混合物进行拍照,得到煤和矸石的红外图像和可见光图像;S3、分别对红外图像和可见光图像进行特征提取:分别提取红外图像和可见光图像中的区块图像的灰度均值、能量、对比度、相关性和同质性;S4、根据从可见光图像和红外图像中所提取的特征,对传送带上的煤和矸石进行识别,并通过执行机构筛选出传送带上所输送的矸石。 | ||
搜索关键词: | 用于 分拣 矸石 方法 | ||
【主权项】:
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