[发明专利]一种玻璃幕墙清洁方法及仿生机器人有效
| 申请号： | 202110075882.8 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN112806894B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 李航洋;孟文博;邓曙光;阳同光;黄志亮;戴作财;贺霞 | 申请（专利权）人： | 湖南城市学院 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 长沙惟盛赟鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 43228 | 代理人： | 黄敏华 |
| 地址： | 413002 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种玻璃幕墙的清洁方法，包括S1、根据仿生机器人的单步清洁面积将待清洗玻璃划分为若干个等面积的清洁区域；S2、确定仿生机器人的出发点，依次连接所有清洁区域的中心点形成仿生机器人的运动轨迹；S3、将每块玻璃的第一个清洁区域的中心点定义为进入点；S4、根据相邻清洁区域中心点控制仿生机器人单步爬行距离，使仿生机器人根据运动轨迹遍历所有清洁区域的中心点并对每个清洁区域进行清洁；其中，在步骤S4中，仿生机器人每次爬行至进入点所在的清洁区域时，对仿生机器人的位置进行修正。本发明所公开的清洁方法能够保证对玻璃进行全面、彻底的清洁，提高清洁的效率。本发明还公开了一种实施该方法的仿生机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 幕墙 清洁 方法 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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