[发明专利]新型介入导管及介入手术机器人

摘要

本发明属于医疗设备技术领域。一种新型介入导管，包括固定导管、旋转导管、导引部和分支导管，旋转导管与所述固定导管同轴设置，且所述旋转导管密封回转设置在所述固定导管的前端部；所述导引部设置在所述旋转导管的前端，所述导引部的通道呈弧状；至少一个所述分支导管设置在所述固定导管的侧壁上。还公开了一种介入手术机器人。本发明结构设计合理，能够有效的实现不同的导管或导丝的有序布置和有序操控，从而通过手术机器人实现一场完整的手术操作，为手术机器人在医疗领域的进一步发展提供技术支持。