[发明专利]一种基于顶视角的行人三维检测跟踪方法及系统有效
| 申请号： | 202110064121.2 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112767442B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 郑慧诚;苏志荣 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/13;G06T7/194;G06T7/73;G06T7/80;G06V40/10;G06V10/50;G06V10/56 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 高冰 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于顶视角的行人三维检测跟踪方法及系统，该方法包括：对双目相机获取到的左右图像进行立体校正和立体匹配处理；空洞填充并转换得到高度图；对高度图进行建模处理得到二维高度前景图；投影并转换为顶视角下的二维平面点云投影图，检测得到行人头部三维坐标点；将行人头部三维坐标点映射回二维图像坐标系中，并定位出每个行人的边界框；结合行人头部三维坐标点和定位出的行人边界框，进行帧间行人匹配跟踪。通过使用本发明，能够有效克服行人间遮挡导致漏检的问题，提高行人检测召回率。本发明作为一种基于顶视角的行人三维检测跟踪方法及系统，可广泛应用于行人检测领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视角 行人 三维 检测 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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