[发明专利]一种具有三轴补偿机构的工件抓取装置在审
| 申请号： | 202110063159.8 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112720555A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 王国强;衣本强;王国华;曹参参;华楠;姜国勇 | 申请（专利权）人： | 大连顺诚自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 赵志雄 |
| 地址： | 116600 辽宁省大连市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有三轴补偿机构的工件抓取装置，属于自动化设备技术领域。Z轴浮动补偿气缸连接机构连板，Z轴浮动补偿气缸的输出端连接滑块a，所述滑块a滑动连接位于立板上的导轨a，立板底部连接上板，上板上设有夹紧气缸a，夹紧气缸a连接相对设置的两个夹爪。本发明的有益效果是：通过三轴上的浮动补偿，使抓手适应并消除存在的差异量，顺利完成抓取放置工作，增强抓手的稳定性，实现抓取的精确度，一个机械手上设置两套夹紧机构，提高抓取效率，节省节拍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 补偿 机构 工件 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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