[发明专利]一种交通标志标注方法、装置及计算机设备有效
| 申请号： | 202110060876.5 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN112381876B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 乔倚松;王劲 | 申请（专利权）人： | 中智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 远明 |
| 地址： | 210033 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及无人驾驶技术领域，以及提供一种交通标志标注方法、装置及计算机设备，该方法包括：获取交通标志的各交通标志图像对应的各相机位姿信息，所述各交通标志图像为不同相机位姿下的所述交通标志的图像；获取所述各交通标志图像中的所述交通标志的中心点的各像素位置信息；根据所述各相机位姿信息以及所述各像素位置信息计算得到所述交通标志在三维空间中的位置信息；根据所述位置信息在三维地图中标注所述交通标志。本申请实施例能够有效降低交通标志的位置信息获取的复杂度以及节省时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交通标志 标注 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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