[发明专利]一种零件的吸取装置在审
| 申请号： | 202110056956.3 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112722841A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 唐恺;刘延龙;贾玉辉;陈华;肖虹;胡秀琨;吴祉群;庞培川 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 孙海博 |
| 地址： | 621000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种零件的吸取装置，包括定位架，定位架上设有吸盘组件，定位架上活动设有在防护区和非防护区之间运动的托板组件。本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：采用刚性限位和吸具柔性抓取结合的方式对球面零件进行抓取，可以实现零件抓取、移动过程中的刚性限位；采用与竖直方向呈一定夹角的多爪吸具，与零件的局部区域接触，可以实现非连续外球面(球面上有小孔、沟槽等特征)零件的抓取；吸盘和托板的高度可调，可以实现对不同尺寸的球面零件抓取时的保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 零件 吸取 装置 | ||
【主权项】：
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