[发明专利]一种基于单目摄像头的3D物体检测方法在审
| 申请号： | 202110056909.9 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112883790A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 黄梓航;伍小军;周航;刘妮妮;董萌;陈炫翰 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T5/00;G06T7/50 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 练逸夫;尚枝 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于单目摄像头的3D物体检测方法，该方法包括：建立深度估计模型，所述深度估计模型用于获取与原始图像数据相匹配的预测深度图；通过车载摄像头获取原始图像数据；利用深度估计模型获取与原始图像数据相匹配的预测深度图；在原始图像数据中检测出目标物体；将目标物体投射至对应的预测深度图中，生成锚定区域，并对锚定区域进行3D重建，获得目标物体在世界坐标系中的三维坐标值。该3D物体检测方法仅凭借单目摄像头就能获得物体的三维坐标信息，且不依赖于路面完全平整的假设基础，成本低，检测精度高，能够为驾驶员提供较为准确的参考数据，利于提高驾驶安全性，具有重要使用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摄像头 物体 检测 方法 | ||
【主权项】：
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