[发明专利]一种用于管道高后果区识别的无人机系统和方法有效
| 申请号： | 202110056426.9 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112904878B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 赵建华;廖柯熹;夏凤;熊红扬;何国玺;王丽萍 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明专利涉及一种用于管道高后果区识别的无人机系统和方法。主要由无人机、麦克风与喇叭模块、摄像与测距模块组成。所述无人机包括无人机外壳、扇叶、电动机、连接杆、飞行控制单元、RTK高精度定位单元、数据传输单元、蓄电池，USB接口和挂载架。麦克风与喇叭模块包括麦克风和喇叭，摄像与测距模块包括十字对准镜头和角度检测云台。RTK高精度定位单元采集无人机GPS数据，十字对准镜头在两个位置对准地表目标点，采集视频和镜头角度数据。通过数据算出各个地表目标点到管道的垂直距离，划定潜在影响区域并清点房屋和特定场所数量，从而确定管道高后果区等级。本发明专利能快速测量地表目标点到管道的距离，确定潜在影响区域内房屋和特定场所数量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 管道 后果 识别 无人机 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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