[发明专利]一种用于电动座椅的速度调控方法与系统有效
| 申请号： | 202110054305.0 | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112874392B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 汤廷孝 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | B60N2/02 | 分类号： | B60N2/02;H02P6/08;H02P6/16;H02P23/12 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 龙洋 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于电动座椅的速度调控方法与系统，涉及电机调节领域，其将电动座椅调节过程的速度调控分为三个阶段，分别为柔性递增阶段、匀速保持阶段和柔性递减阶段，并通过三阶扩张状态观测以及比例控制，使得观测器的总干扰能够作为回返参数返回到观测器中，进而降低了稳态误差，从而使得驾乘人员能够获得更好的驾驶体验，电动座椅的调节更加符合位置规划曲线。同时，通过电动座椅回退机制的设定，保障了座椅碰到障碍时的及时回退，避免夹持到物体，在避免驾乘人员误伤的同时也能避免座椅的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电动 座椅 速度 调控 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波大学，未经宁波大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110054305.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
