[发明专利]一种顾及纹理的Voronoi约束的影像均匀匹配方法在审
| 申请号： | 202110049151.6 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112733748A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 范晓敏;贾小志;秦伟锋;折晓宇;张桂滨;韩冰;吴亮;刘伟卿;刘峰;周东倩 | 申请（专利权）人： | 西安中科星图空间数据技术有限公司;中国人民解放军96901部队 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 西安亿诺专利代理有限公司 61220 | 代理人： | 贺珊 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市国家*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种顾及纹理的Voronoi约束的影像均匀匹配方法，包括输入两幅具有重叠区的影像，分别为左影像及右影像；提取左影像及右影像的特征点，并构建特征描述符；对特征描述符计算欧式距离，以最近邻距离准则搜索候选匹配点，并以最近邻和次近邻特征点距离之比进行初始匹配，得到初始匹配点；对初始匹配点及初始匹配点对应的匹配点分别构建泰森多边形Voronoi图，并对所有Voronoi结点构建基于纹理的几何约束关系，实现粗差剔除，并动态更新；计算每一对应的泰森多边形面片的仿射关系，通过对初始匹配点构建的泰森多边形Voronoi图，进行格网划分，利用仿射模型和归一化相关系数实现网格加密点的匹配。本发明提高同名匹配点的均匀性和匹配算法的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 顾及 纹理 voronoi 约束 影像 均匀 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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