[发明专利]一种原油管道泄漏检测机器人有效
| 申请号： | 202110048934.2 | 申请日： | 2021-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN112762274B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 李传涛;黄毅;董升;姚玉南 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L57/00;F17D5/02;F16L101/30 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 朱燕鸥 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种原油管道泄漏检测机器人，包括：支撑主体，所述支撑主体的内部沿着轴向方向开设有一个圆柱形空腔，所述支撑主体的外侧沿着圆周方向均匀开设有若干个条形槽，每个所述条形槽内均固定安装有一个导轨，相邻两个所述条形槽交错设置；多个脚轮组件，多个所述脚轮组件张开成为伞形结构且与所述原油管道的内壁接触，或者闭合收拢；旋转驱动组件，用于驱动所述脚轮组件旋转；多个轴向推进组件，所述轴向推进组件为无轴推进器，多个所述无轴推进器沿圆周方向均匀安装在所述支撑主体上，用于驱动所述支撑主体主动前进。所述原油管道泄漏检测机器人，既能迅速到达指定范围又能缓慢运行配合检测的管道内部检漏机器人，实用性增强，检测效率得到提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 原油 管道 泄漏 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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