[发明专利]基于螺旋铣孔的混联机器人不同位姿下加工性能评价方法有效
| 申请号： | 202110045364.1 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112733298B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 侯卓杰;秦旭达;万淑敏;李皓;李士鹏;赵庆 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/23;B25J19/00;G06F119/14 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李素兰 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于螺旋铣孔的混联机器人不同位姿的加工性能评价方法，包括步骤：获取切削力系数；通过模态实验得到混联机器人在不同位姿下的模态参数；预测螺旋铣孔轨迹误差；预测螺旋铣孔切削稳定性；在每个稳定性叶瓣图的稳定性临界状态附近取混联机器人的主轴转速和刀具每公转轴向切削深度作为参数组合，混联机器人进行螺旋铣孔实验时以该组合参数作为切削参数进行工件加工，然后检测工件的加工精度和表面质量，据此评价混联机器人不同位姿下的加工性能。采用本方法可以提高评价效率和评价精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 螺旋 联机 器人不 同位 加工 性能 评价 方法 | ||
【主权项】：
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