[发明专利]网络RTK的CORS端单历元模糊度解算方法

摘要

本发明公开了一种网络RTK之单历元求解CORS端模糊度的方法，以提高网络RTK的性能。该模糊度求解方法，首先根据MW组合求解超宽巷模糊度，然后根据超宽或伪距，忽略掉对流层误差，固定宽巷模糊度，之后，根据固定了的GNSS系统内的超宽巷、宽巷模糊度以及伪距，固定不同GNSS系统间的宽巷模糊度，然后，按照对流层投影函数大小，进行排序，在相邻投影函数的卫星间作差，如两相邻投影函数之差小于用户预先定义的数值，则选择忽略掉对流层误差，固定其窄巷模糊度，最后，根据已固定的超宽巷、宽巷、窄巷模糊度，固定其余的窄巷模糊度。其中GNSS为全球导航卫星系统GNSS，CORS为Continuous OperatingReference Station，网络RTK为Network Real‑timeKinematic。本发明的有益效果是能够提高网络RTK的导航与定位性能。