[发明专利]分数阶复合控制方法和永磁同步电动机速度伺服系统有效
| 申请号： | 202110007791.0 | 申请日： | 2021-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN112783099B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 郑伟佳;李欣;黄润权;林梅金 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 叶洁勇 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种分数阶复合控制方法和永磁同步电动机速度伺服系统。方法包括：步骤1、使用扩张状态观测器对永磁同步电动机的q轴电流环路进行前馈补偿；步骤2、分数阶比例微分控制器通过基于差分进化的优化方法对永磁同步电动机速度伺服系统进行阶次整定。系统包括：扩张状态观测器和分数阶比例微分控制器；本发明满足实际应用中的跟踪性能和抗干扰性能要求。提高了整个永磁同步电动机速度伺服系统的阶跃响应性能。本发明主要用于电机控制技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 分数 复合 控制 方法 永磁 同步电动机 速度 伺服系统 | ||
【主权项】：
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