[实用新型]一种烟花爆竹装药自诊断智能分检装置

摘要

本实用新型公开了一种烟花爆竹装药自诊断智能分检装置，包括首尾相连接的待测输送带、检测输送带和成品输送带，沿着检测输送带的输送方向依次设置有用于定位烟花药饼的定位气缸和用于检测烟花药饼内的药物装填状态的视觉系统，检测输送带的输出端设置有不合格品输送带和用于将不合格的烟花药饼抓取到不合格品输送带上的机械手。本实用新型通过视觉系统可以自动对烟花药饼内的装药状态进行图像釆取，然后通过计算机比对、分析、计算得出烟花药饼的药筒是否全部装药到位，进一步通过机械手将不合格的产品自动剔除，从而实现烟花药饼内的装药状态的快速检测，确保烟花药饼的合格率；该分检装置快速高效，便于推广应用。