[实用新型]月球车控制系统及月球车有效
| 申请号： | 202022880546.4 | 申请日： | 2020-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN213620302U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李晖;林梦圆;张力;陈小荣 | 申请（专利权）人： | 北京电子科技职业学院 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16;B60L15/20;B62D5/04 |
| 代理公司： | 成都恪睿信专利代理事务所(普通合伙) 51303 | 代理人： | 张竞 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于航空设备技术领域，解决了现有技术中由于现有导航系统不能有效指导月球车在月球表面按既定目标运动，所导致月球车的探测效率低下的技术问题，提供了一种月球车控制系统及月球车。该运动系统包括:运动控制模块、通信模块、信息采集模块和数据修正模块；信息采集模块控制各传感器获取周围环境信息；通信模块用于所述月球车与月球表面基站通信或月球车之间进行通信；运动控制模块用于产生与月球车运动状态对应的控制信号；数据修正模块实时修正月球车的行进路线。本实用新型还提供了一种包括上述运动系统的月球车。本实用新型可以实现月球车在月球表面的非结构化环境中自主运动控制，完成月球表面未知环境的有效探测。 | ||
| 搜索关键词： | 月球 控制系统 | ||
【主权项】：
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