[实用新型]一种具有联动变速机构的仿真鱼吸食结构有效
申请号: | 202022604491.4 | 申请日: | 2020-11-12 |
公开(公告)号: | CN213518889U | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 熊明磊;陈龙冬;王老虎 | 申请(专利权)人: | 博雅工道(北京)机器人科技有限公司 |
主分类号: | G09B23/36 | 分类号: | G09B23/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 101102 北京市大兴区经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有联动变速机构的仿真鱼吸食结构,包括密闭气囊,所述密闭气囊内部设有负压机构,负压机构连接动力源,动力源的端口处连接联动变速机构,联动变速机构连接负压机构输出轴,负压机构输出轴连接鱼嘴伸出机构,鱼嘴伸出机构的另一端设有鱼嘴,初始状态时,密闭气囊的鱼嘴的开口处于闭合状态,动力源带动鱼嘴伸出机构的平行四边形摇杆向前运动,到达最大位置时,鱼嘴打开,打开密闭气囊的开口,用于吸食和排水,负压机构上的摇杆跟随一起向外运动,扩张气囊,产生负压,通过鱼嘴输出,实现目标捕获。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 联动 变速 机构 仿真 吸食 结构 | ||
【主权项】:
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