[实用新型]自动导向车

摘要

本实用新型公开了一种自动导向车，自动导向车包括车体、转轴、连杆、二第一车轮、二第二车轮以及取放机构。转轴连接于车体。连杆连接于转轴。二第一车轮连接于连杆的相对二端。二第二车轮连接于车体。二第二车轮与二第一车轮相对。取放机构设置于车体上。取放机构相对车体的伸出方向平行转轴的轴向。当自动导向车于高低不平的地面上行进时，二第一车轮会随着转轴与连杆的转动而与二第二车轮配合稳定持续贴地。当取放机构自车体伸出以取放物件时，转轴与连杆不会因重心改变而变形，因此，取放机构的预设取放位置不会产生偏移，可精确地取放物件，维持操作精度。此外，即使取放机构自车体伸出而使重心改变，本实用新型的自动导向车也不容易翻车。